自动调节阀的历史可追溯到自力式调压阀，它包括一个带有重物杆的球形阀，重物用来平衡阀芯力，从而得到某种程度的调节，另一种早期的自力式调压阌的形式是压力平衡式调压阀。

包括三个主要部分，第一部分是敏感元件，它通常是一个变送器。它是一个能够用来测量被调工艺参数的装置，这类参数如压力、液位或温度。

调节阀按行程特点可分为：直行程和角行程。

1 .阀体按流体力学原理设计的等截面低流阻流道，额定流量系数增大30℅

泄压阀又名安全阀（safetyvalve）根据系统的工作压力能自动启闭，一般安装于封闭系统的设备或管路上保护系统安全。